"Дрон деген эмне?" деген суроону бергенде, көп адамдар дээрлик жоопту өздөрү билишет. Бул аппараттар дрондор катары да белгилүү жана жакында эле кеңири колдонула баштады. Бирок дагы деле аларды кененирээк карап чыгуу керек.
Дрон деген эмне?
Жабдууларды дээрлик дайыма оңдоого же алмаштырууга мүмкүн болсо да, жогорку квалификациялуу жана жогорку адистештирилген адам ресурстарын алмаштыруу кыйын. Мына ушундан улам адамзат ынтызарлык менен келечекте адамдардын эмгегин коопсуз кыла турган тармактарды алга жылдырып жатат. Мисалы, робототехника, анын тукумдарынын бири атайын көп функциялуу аппарат болгон. Ошентип, дрон деген эмне? Адатта бул алыстан башкарылуучу учкучсуз учуучу аппаратты билдирет, бирок бул терминди кеңири түшүнүү бар. Дрондор сөзсүз эле уча бербейт, бирок алардын жалпы өзгөчөлүгү - адамдын кийлигишүүсүз же адамдын минималдуу кийлигишүүсү менен белгилүү бир ишти аткарууга басым жасоо. Учкучсуз учактар башында аскерлер тарабынан гана колдонулганы таң калыштуу эмес.
Пайдалуу жана өнүгүү тарыхы
Алыстан башкарылуучу түзүлүштөрдүн идеясынын автору ошол элебекеринен Никола Тесла. 1899-жылы ал өзү ойлоп тапкан башкарылуучу кемени көрсөткөн. Анын идеяларын 1910-жылы жаш америкалык Чарльз Кеттеринг улантып, саат механизминин жардамы менен жумуш аткара турган учакты иштеп чыгууну көздөгөн. Тилекке каршы, ал ишке ашпай калды деп айтууга болот.
Биринчи учкучсуз учак Улуу Британияда 1933-жылы аскердик максатта иштелип чыккан деп болжолдонууда. Бул үчүн калыбына келтирилген биплан колдонулган, бирок үч аппараттын ичинен бирөө гана учууну ийгиликтүү аяктаган. Келечекте машиналар акырындык менен өркүндөтүлүп, алардын ишин башкаруунун жана көзөмөлдөөнүн жаңы ыкмалары пайда болду. Изилдөө жана өнүктүрүү Экинчи Дүйнөлүк Согуш учурунда жана андан кийин да кызуу улантылды. Аздыр-көптүр ийгиликтүү натыйжаларды атактуу "V-1" жана "V-2" көрүнүшү деп атоого болот. Ушундай эле иштеп чыгуулар СССРде да ишке ашырылган.
Аскердик максаттардан тышкары, учкучсуз учактар келечектеги жоокерлерди даярдоо үчүн да колдонулган. Бирок жарыша куралдануу токтогон жок, алдыцкы державалар душманды токтото ала турган куралдарды иштеп чыгууну уланта беришти. Кээ бир учурда, СССР да UAV өндүрүү боюнча лидер болуп калды. Бирок, анда Кошмо Штаттар лидерликти колго алган, анткени Вьетнам менен болгон согушта анын учактарынын жоготуулары өтө чоң болгон – жардамга дрондор келген.
Башкы аскердик "мүнөзүнө" карабастан, учкучсуз учактар жарандык максатта да тапты. Алардын жаңы мүмкүнчүлүктөрүндө алар дагы кыскараак күнүмдүк аталышка ээ болушту - дрондор, ал дагы көбүрөөк болуп калдыакронимге караганда кеңири таралган. Айтмакчы, бул алардын ишмердүүлүгүнө түздөн-түз байланыштуу, анткени англис тилинен которгондо дрон – “бамблби”, же “buzz” этиши. Кайра даярдоо алардын өнүгүшүнө дагы кошумча түрткү берди, анткени жарандык радио башкарылуучу дрондордо көптөгөн мүмкүнчүлүктөр бар. Бирок ар бир максат өзүнүн өзгөчөлүктөрүнө муктаж, ошондуктан робототехника дагы эле токтобойт. Демек, дрон деген эмне деген суроо калбай калгандай. Алар эмне?
Көрүүлөр
Эреже катары, дрондор көлөмү жана башкаруу өзгөчөлүктөрү менен айырмаланат. Биринчи критерийге ылайык, 4 категория бар:
- Микро. Бул топтун аппараттарынын салмагы 10 килограммга чейин жетет. Алар 1 километрге чейинки бийиктикте бир саат бою тынымсыз учууга жөндөмдүү.
- Мини. 10-50 килограмм, бийиктиги - 3-5 километр, учуу узактыгы - бир нече саатка чейин. Бул категориядагы жеңилирээк түзмөктөр дагы эле жарандык болушу мүмкүн, бирок жок.
- Орто. Салмагы 1 тоннага чейин, учуунун узактыгы - 10-12 саат, максималдуу бийиктиги - 9-10 километр.
- Оор. 20 километрге чейинки бийиктикте бир суткага чейин учуу.
Алардын иштешинин өзгөчөлүгү боюнча төмөндөгүлөрдү бөлүп көрсөтүүгө болот:
- башкарылбайт;
- автоматтык;
- алыстан башкаруу.
Типтүү түзмөк
УЧКнын стандарттуу конструкциясы спутниктик навигациялык кабылдагычты, ошондой эле гироскопту жана акселерометрди камтыйт. Мындан тышкары, аппараттын программалоочу модулу болушу керек. Алгоритмдерди жазуу үчүнИште жогорку деңгээлдеги тилдер колдонулат: C, C++, Modula-2, Oberon SA же Ada95.
Эгер кээ бир маалыматты операторго сактоо жана жөнөтүү зарыл болсо, анда дизайн эстутум модулун жана өткөргүчтү камтыйт. Ар кандай башка жабдуулар колдонуу максатына жараша кошулат. Башкарылуучу дрондордо командалык кабыл алгыч жана телеметрия өткөргүчү болушу керек.
Бара турган жер
Учуучу дронду көптөгөн максаттарда колдонууга болот. Алар буга чейин айтылган аскердик максаттан тышкары, аэрофотосүрөткө тартуу, коопсуздукту көзөмөлдөө менен алектенишет. Арсеналында мындай түзүлүштөр бар көптөгөн тармактар бар: айыл чарба, балык уулоо, токой чарбасы, карта түзүү, энергетика, геология, курулуш, маалымат каражаттары ж., Отундун чыгымын темендетуу жана айлана-чөйрөнү коргоо менен бирге алыскы райондор менен ишенимдүү байланыш түзүү. Бир сөз менен айтканда, өндүрүүчүлөрдүн бир топ көйгөйлөрү бар, анткени кээ бир функцияларга суроо-талап бар, бирок жооп боюнча сунуш жок. Демек, потенциал абдан чоң.
Сүрөт
Учкучсуз учактарды кеңири колдонуудан улам пайда болгон жаңы хобби жөнүндө өзүнчө сөз кылуу керек. Бул мурун жетишүү өтө кыйын болгон бурчтардан атуу жөнүндө. Миниатюралык камерасы бар учуучу дрон сизге тааныш кооз жерлерди таптакыр башка көз караш менен кароого жана аларды жаңыча көрүүгө мүмкүндүк берет. Жана мыкты кадрларNational Geographic сыяктуу таасирдүү журналдар демөөрчү болгон атайын сынактарга дайыма катышып туруңуз.
Мультиоптер
Дизайндагы айырмачылыктардан улам өзүнчө каралуучу учактардын категориясы бар. Чындыгында, квадрокоптердик дрон кадимки УУАлардан анчалык деле айырмаланбайт, анын бурмалуу системаларынын саны көбүрөөк - бул учурда төртөө. Дал ушул дизайн жарандык учкучсуз учактар арасында эң популярдуу болуп калды. Бирок, алардын учуу коопсуздугун камсыз кылуу олуттуу көйгөй болуп калды, анткени батарея күтүлбөгөн жерден 0,5-1 километр бийиктиктен кубатталып калса, ал тургай, бир кыйла жеңил аппарат адамдардын жаракат алып келиши мүмкүн, ошондуктан атайын алуу үчүн гана эмес, сунуш кылынат. UAV башкаруу боюнча курстар, ошондой эле атайын эрежелерди сактоо.
УАлардын кызыктуу мисалдары
Пайдалуу практикалык колдонмолору бар түзмөктөрдүн арасында оюнчуктар жана көңүл ачуу үчүн орун бар. Ошентип, бир нече жыл мурун ири өндүрүүчү Parrot ишенимдүү ойготкуч саат катары иштеген дрон-дронду ишке киргизди. Ойгонууга убакыт келери менен ээсинен качып же учуп кеткен, аны кармап алуу менен гана өчүрүүгө мүмкүн болгон, бул кайра уктап калуу милдетин кыйла татаалдаштырды. Демек, мындай аппарат пайдалуу гана эмес, фантазияңызга жараша көңүл ача алат.
Мисалы, бир голландиялык сүрөтчү оригиналдуу квадрокоптер жасап, унаанын дөңгөлөгү астында каза болгон мышыгын урматтоо идеясын ойлоп тапкан. Тирүү кезинде жаныбар бир тууган Райттын урматына ат коюп, өлгөндөн кийин анын фаршына бурамалар тагылып, бүт структурасы 2012-жылы заманбап искусство көргөзмөлөрүнүн биринде коомчулукка сунушталган. Реакция ар кандай болду, бирок бул окуя коомчулукта кеңири нааразылык жаратты. Ал эми бул мышыктын квадрокоптер дрону эң жакшы идея болбосо, ар дайым өзүңүздүн бир нерсеңизди ойлоп табуу мүмкүнчүлүгү бар.
Жеткиликтүүлүк
Жарандык үлгүлөрдү сатууда эч кандай чектөөлөр жок, бирок, албетте, согуштук учкучсуз учакты сатып алуу анчалык деле оңой эмес, андыктан канаттууларга тааныш бийиктиктен фото жана видео тартууну каалагандар трафиктин абалы, же башка кээ бир колдонуу, анда бул түзмөктөрдүн функцияларын эркин ишке ашыра алат. Кээ бир энтузиасттар, айрыкча, тиешелүү билимге ээ болсо, аларды өз колдору менен жасоону жакшы көрүшөт. Учуучу дронду фотоаппарат менен долбоорлоо усталар үчүн анчалык деле кыйын иш эмес, экстремалдык учурларда ага дайыма заказ берсе болот, бактыга жараша, моделдердин баасы кыйла жеткиликтүү – орточо баасы 300 доллардын тегерегинде. Адамдын алаканына туура бата турган арзаныраак конструкциялар да бар.
Каршылаштар
Дрон/дрон аппараттары жакында эле кеңири таралганына карабастан, бул түзмөктөрдү чектөөнү, атүгүл тыюу салууну жактагандар көп. Алар өз позициясын шаарларды суу каптап кеткен учкучсуз учактар ашыкча ызы-чуу жаратпастан, фото жана видеого да тарта ала тургандыгы менен ырасташууда.имараттардын терезелери аркылуу, ошентип жеке жашоого кол салуу. Азырынча оппоненттер нааразылыгын негизинен АКШда көрсөтүүдө, бирок дрондордун ишмердүүлүгүн жөнгө салган мыйзамдар тууралуу олуттуу сөз жок. Бирок, суроо-талап сунушту жаратат - кээ бир өндүрүүчүлөр белгилүү бир радиуста учактардын болушун аныктоочу шаймандарды сатууда. Сенсор кыймылынын мүнөзү боюнча аппаратты канаттуулардан айырмалайт жана атайын үн сигналын чыгарат, жакшы, чакырылбаган "конокту" эмне кылууну ээсинин өзү чечет.
Продюсерлер
Эгерде "согуштук учкучсуз учактар" категориясы жөнүндө айта турган болсок, анда бул жаатта дүйнөлүк лидер Израил болору шексиз. Ал, албетте, кээ бир эсептөөлөр боюнча, эл аралык рыноктун 40% га жакынын ээлеген алдыңкы экспортер болуп саналат. Аскердик-өнөр жай комплексинин үлүшү чоң болгон АКШ жана Орусия сыяктуу өлкөлөр Израилдин агенттиктери менен биргелешип түзүлүштөрдү иштеп чыгуу боюнча келишим түзүшөт.
Рыноктун дагы бир негизги оюнчусу - Иран. Эксперттердин айтымында, жергиликтүү өндүрүүчүлөрдүн акыркы иштеп чыгуулары Израилдин продукциялары менен атаандаша алат. Аргентина армиясы ар кандай максаттар үчүн жетиштүү сандагы моделдер менен мактана алат.
Өнүгүү перспективалары
Дрондордун согуштук келечеги күмөнсүз - алар баары бир колдонууну табат. Граждандык аппараттарга келсек, перспективалар ого бетер кызык. Евробиримдиктин уюмдары чогулткан ачык маалыматка ылайык, 2020-жылга карата УУАларга керектөөчүлөрдүн суроо-талаптары өнөр жай боюнча төмөндөгүдөй бөлүштүрүлөт: 45% төмөндөйтмамлекеттик органдар, 25% - өрт өчүрүүчүлөр, 13% - айыл жана токой чарбасы, 10% - энергетика, 6% - жер бетин изилдөө жана калган 1% - байланыш жана телерадиоберүү.
Бирок, көптөгөн конструктордук бюролор учкучсуз жеткирүүнү кантип уюштуруу керектиги жөнүндө ойлонуп жатышат. Ошол эле учурда, жетишерлик көп сандагы милдеттерди чечүү керек: жетиштүү көтөрүмдүүлүк жана батареянын иштөө мөөнөтү проблемасынан экологиялык жактан таза утилизациялоо маселесине чейин. Бирок жалпысынан робототехниканын бул чөйрөсү келечектүү эмес.
Россияда
Россия Федерациясында СССР убагындагы эски өнүгүүлөр тигил же бул себептерден улам табигый түрдө жоголуп кеткендиктен, чындыгында бул тармакты жаңыдан өздөштүрүү керек болчу. 2009-жылы израилдик компания менен пилотсуз учактарды сатып алуу боюнча келишим түзүлгөн, бирок кийинчерээк Орусиянын дрондорун өз алдынча иштеп чыгуу чечими кабыл алынган. Коргоо министрлиги бул максат үчүн 5 миллиард рубль бөлгөн, бирок инвестиция каалаган натыйжаны берген жок - аппараттар жөн гана сыноо программасынан өткөн жок.
2010-жылы Трансас учкучсуз учактарды түзүү боюнча изилдөө жана өнүктүрүү боюнча тендерди утуп алган, өзгөчө анын мындай иштеп чыгуулар боюнча тажрыйбасы бар болчу. Иштеп чыгуулардын ийгилигине байланыштуу кийинки өнүгүүлөр кандайдыр бир деңгээлде жашыруун маалымат болуп саналат. 2012-жылы "Орлан-10" деп аталган моделдин ийгиликтүү сыноодон өткөнү белгилүү болгон. Бир нече көнүгүүлөргө катышкандан кийин үлгү аскерден жогорку бааларга жана жакшы сын-пикирлерге ээ болду, бирок бул аппарат кыска аралыкка гана арналган, андыктан орусиялык учкучсуз учактар да сокку уруу тапшырмасын ала алышы үчүн бир нече багытта иштеп чыгуу жүрүп жатат.чек араларды мүмкүн болуучу коркунучтардан ийгиликтүү кайтарыңыз.
2014-жылы орто аралыкка учуучу учкучсуз учактар, ошондой эле 10дон 20 тоннага чейинки учуу салмагынын прототиптери сыналышы керек болчу. Ошондой эле коомчулукка «Искател» чалгындоо комплекси көрсөтүлдү, ал бир катар сын-пикирлерди алган, бирок жалпысынан абдан келечектүү деп табылды. Ошондой эле Орусия Федерациясынын ишканаларынын биринде Израил менен биргеликте Forpost үлгүсүнүн чыгарылып жатканы тууралуу маалымат берилди.
Бардык көйгөйлөргө карабастан, тармактын жакшы потенциалы бар, бирок, тилекке каршы, орусиялык учкучсуз учактар жарандык адистиктерге кайра профилдештирүү түрүндө жакынкы келечекте «экинчи шамалга» ээ боло албайт. Жалпы калк үчүн түзмөктөрдүн ири өндүрүүчүлөрү жок жана азырынча күтүлбөйт.
